Серво мотор

"Серво" гэдэг нэр томьёо нь "боол" гэсэн утгатай грек үгнээс гаралтай. "Серво мотор" гэдэг нь удирдлагын дохионы тушаалыг бүрэн дуулгавартай дагадаг мотор гэж ойлгож болно: удирдлагын дохио өгөхөөс өмнө ротор хөдөлгөөнгүй хэвээр байна; удирдлагын дохио өгөхөд ротор шууд эргэлдэж эхэлнэ; удирдлагын дохио алга болоход ротор шууд эргэхээ болино. Серво мотор гэдэг нь автомат удирдлагын төхөөрөмжүүдэд хөдөлгүүр болгон ашигладаг микро мотор юм. Үүний үүрэг бол цахилгаан дохиог эргэлдэгч босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурд болгон хувиргах явдал юм. Серво моторыг мөн хөдөлгүүрийн мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд хүлээн авсан цахилгаан дохиог хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурдны гаралт болгон хувиргах автомат удирдлагын системд хөдөлгүүр болгон ашигладаг.

Серво моторуудыг AC серво ба DC серво гэсэн хоёр үндсэн ангилалд хуваадаг.

Хувьсах гүйдлийн серво моторын үндсэн бүтэц нь хувьсах индукцийн мотортой (асинхрон мотор) төстэй. Статор дээр 90° цахилгаан өнцгөөр орон зайн хувьд шилжсэн Wf болон Wc гэсэн хоёр өдөөх ороомог байдаг. Тэдгээр нь тогтмол хувьсах гүйдлийн хүчдэлд холбогдсон. Wc-д өгөгдсөн хувьсах гүйдлийн хүчдэл эсвэл фазыг өөрчилснөөр моторын ажиллагааг хянаж болно. Хувьсах гүйдлийн серво моторууд нь тогтвортой ажиллагаа, сайн хяналттай байдал, хурдан хариу үйлдэл, өндөр мэдрэмж, механик болон зохицуулах шинж чанарын хувьд хатуу шугаман бус үзүүлэлтүүдтэй (тус тус 10%-15% ба 15%-25% шаардлагатай) шинж чанартай байдаг.

Тогтмол гүйдлийн серво моторын үндсэн бүтэц нь ерөнхий тогтмол гүйдлийн мотортой төстэй. Моторын хурд n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, энд E нь арматурын урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүч, K нь тогтмол, j нь туйл тус бүрийн урсгал, Ua ба Ia нь арматурын хүчдэл ба гүйдэл, Ra нь арматурын эсэргүүцэл юм. Ua эсвэл φ-г өөрчилснөөр тогтмол гүйдлийн серво моторын хурдыг хянаж болно. Гэсэн хэдий ч нийтлэг арга бол арматурын хүчдэлийг хянах явдал юм. Байнгын соронзонтой тогтмол гүйдлийн серво моторуудад өдөөх ороомгийг байнгын соронзоор сольж, урсгал φ нь тогтмол байдаг. Тогтмол гүйдлийн серво моторууд нь сайн шугаман зохицуулалтын шинж чанартай бөгөөд хурдан хугацааны хариу үйлдэл үзүүлдэг.